GARIS-GARIS BESAR PROGRAM PENGAJARAN

 

JUDUL MK

INSTRUMENTASI

NOMOR KODE / SKS

MFS         / 3 SKS

DESKRIPSI SINGKAT

Dalam kuliah ini akan dibicarakan sistem instrumentasi, pengendalian, pemodelan sistem fisik, tanggapan sistem, karakteristik sistem kendali simpal tertutup, analisis kestabilan dan perancangan lokus akar. Prasyarat: MFS 2620

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

Setelah menyelesaikan kuliah ini mahasiswa akan mampu menjelaskan sistem instrumentasi, masalah pengendalian, pemodelan sistem fisik, tanggapan sistem, karakteristik sistem kendali simpal tertutup, analisis kestabilan dan perancangan lokus akar.

 

No

Tujuan

Instruksional Khusus

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan

Estim. Waktu

Reader

1

2

3

4

5

6

 

Setelah mengikuti kuliah ini mahasiswa akan dapat:

 

 

 

 

 

1

Menjelaskan: Pengertian instrumentasi, peranan instrumentasi, Sistem Instrumentasi secara umum, Sistem instrumentasi elektronik, Sistem instrumentasi berbasis komputer, Pengendalian dan piranti kendali, Sumber kesalahan, Minimalisasi kesalahan

Pendahuluan

1.1   Pengertian dan peranan instrumentasi

1.2   Sistem Instrumentasi

1.3   Sistem instrumentasi elektronik

1.4   Sistem instrumentasi berbasis komputer

1.5   Pengendalian dan piranti kendali

1.6   Sumber kesalahan

1.7   Minimalisasi kesalahan

300

WA: Bab 1

AA : Bab 1

2

Menjelaskan pengukuran suhu dan pengukuran perpindahan / pergeseran

Pengukuran suhu dan perpindahan

2.1   Pengukuran suhu

2.2   Pengukuran perpindahan

300

WA: Bab 2

AA : Bab 9,

         Bab 11

3

Menjelaskan: Pemodelan sistem, Rangkaian elektrik sederhana untuk pemodelan fisik, Diagram blok dan grafik aliran sinyal, Sistem translasi mekanik, Sistem rotasi mekanik, Sistem elektromekanik, Sensor-sensor, Sistem kendali suhu, Sistem kendali robotik

Pemodelan sistem fisik

3.1   Pemodelan sistem

3.2   Rangkaian elektrik

3.3   Diagram blok dan grafik aliran sinyal

3.4   Sistem translasi mekanik

3.5   Sistem rotasi mekanik

3.6   Sistem elektromekanik

3.7   Sensor-sensor

3.8   Sistem kendali suhu

3.9   Sistem kendali robotik

450

WA: Bab 2

AA : Bab 5

4

Menjelaskan Pemodelan variabel keadaan, Solusi persamaan keadaan, Simulasi digital, Perangkat lunak kendali, Simulasi analog

Model-model variabel keadaan

4.1   Pemodelan variabel keadaan

4.2   Solusi persamaan keadaan,

4.3   Simulasi digital

4.4   Perangkat lunak kendali,

4.5   Simulasi analog

300

WA: Bab 3

 

5

Menjelaskan: Tanggapan waktu, Tanggapan frekuensi

Tanggapan sistem

5.1   Tanggapan waktu,

5.2   Tanggapan frekuensi

150

WA: Bab 4

 

6

Menjelaskan Kestabilan,

Kepekaan, Ketelitian, Tanggapan transien, Tanggapan frekuensi, simpal tertutup

Karakteristik sistem kendali

6.1   Kestabilan

6.2   Kepekaan

6.3   Ketelitian

6.4   Tanggapan transien

6.5   Tanggapan frekuensi simpal tertutup

150

WA: Bab 5

 

7

Menjelaskan: Kriteria kestabilan, Akar persamaan karakteristik

Analisis kestabilan

7.1   Kriteria kestabilan

7.2   Akar persamaan karakteristik

150

WA: Bab 6

 

8

Menjelaskan Teknik lokus akar, Metode-metode perancangan, Perancangan dengan pengendali PID

Analisis dan Perancangan Lokus akar

8.1   Teknik lokus akar

8.2   Metode-metode perancangan

8.3   Perancangan dengan pengendali PID

300

WA: Bab 7

 

Daftar Pustaka

WA      : Phillips, C.L. and Harbor, R.D., 1996, Feedback Control System, Feedback Control Systems, Prentice Hall, 3ed.

 

Anjuran:

AA        : Dally, J.W. and Riley, W.F., 1993, Instrumentation for Engineering Measurements, John Wiley and Sons.